西门子SIEMENS编码器介绍及销售商

6FX2001‑3....

6FX2001‑2....

6FX2001‑4...0

6FX2001‑2UK00

工作电压 DC
编码器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %
或
10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限制频率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

–

–

zui大扫描频率

kHz

–

300

300

轨迹 1：160
轨迹 2： 1000

空载电流消耗，zui大

mA

150

150

150

轨迹 1：150
轨迹 2： 150

信号电平

Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH ≥ 21 V
，IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
，IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保护 0 V 输出

√

√

√

√

开关时间 (10 ...90%)
上升时间/下降时间t+/t-
（1 m 电缆和推荐的输入电路）

ns

–

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信号 A 到 B
zui小脉冲沿间隔

度

90 ± 10

90

90

90

• 160 kHz 时

µs

–

–

–

轨迹 1： ≥ 0.8

• 300 kHz 时

µs

–

≥ 0.45

≥ 0.45

–

• 1 MHz 时

µs

–

–

–

轨迹 2： ≥ 0.125

连接到下游电子装置的电缆长度，zui大 1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

zui高 500 kHz：100 (328)
zui高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障监控

–

高阻值驱动器

高阻值驱动器

–

分辨率，zui大值

S/R

2500

5000

2500

轨迹 1：1024
轨迹 2： 9000

精度

arcsec

± 18 机械× 3600/PPR 计数 z

± 18 机械× 3600/PPR 计数 z

± 18 机械× 3600/PPR 计数 z

轨迹 1：± 63
轨迹 2： ± 12

zui大速度

• 电气

[rpm]

(27 × 106 rpm)/PPR 计数
(-6 dB)

(18 × 106 rpm)/PPR 计数

(18 × 106 rpm)/PPR 计数

轨迹 1：9000
轨迹 2： 6500

• 机械寿命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦转矩（20 °C 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起动转矩（20 °C 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

轴向承载能力

• n ≤ 6000 rpm

• 轴向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

• 轴延长半径

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

• n > 6000 rpm

• 轴向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

–

• 轴延长半径

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

–

轴直径

• 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

• 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

–

波长

• 同步法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

• 夹紧法兰

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

–

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

105

105

转子转动惯量

kgm2 (lbf‑in‑s2)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 100 (328)

冲击，符合 EN 60068-2-27

• 2 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

–

• 6 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

• 无轴输入

IP67

IP67

IP67

IP67

• 有轴输入

IP64

IP64

IP64

IP64

环境温度

运行

• 法兰座或者固定电缆

• 在 Vp = 5 V ± 10 % 时

°C

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

‑10 ... +70 (+14 … +158)

• 在 Vp = 10 … 30 V 时

°C

–

‑40 ... +70 (‑40 … +158)

–

–

• 软电缆

• 在 Vp = 5 V ± 10 % 时

°C

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +100 (+14 … +212)

‑10 ... +70 (+14 … +158)

• 在 Vp = 10 … 30 V 时

°C

–

‑10 ... +70 (+14 … +158)

–

–

重量，约

Kg (lb)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.7 (1.54)

EMC

根据 89/336/EEC 电磁兼容性规范和 EMC 规范（通用标准）的规定检验

经认证，符合

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus